Подглава 1.6 Установка ROS kinetic на Ubuntu 16.04 LTS

Как мы уже обсуждали, существует множество дистрибутивов ROS, доступных для загрузки и установки, поэтому выбор точного дистрибутива для наших нужд может сбить с толку. Ниже приведены ответы на некоторые часто задаваемые вопросы при выборе дистрибутива:

• Какой дистрибутив я должен выбрать, чтобы получить максимальную поддержку?

• • Ответ: если вы заинтересованы в максимальной поддержке, выберите версию LTS. Будет хорошо, если вы выберете второй самый последний дистрибутив LTS.

• Мне нужны новейшие функции ROS; какой я должен выбрать?

• • Ответ: Тогда перейдите на последнюю версию; Вы можете не получить последние полные пакеты сразу после выпуска. Возможно, вам придется подождать несколько месяцев после релиза. Это связано с периодом перехода от одного распределения к другому.

В этой книге мы имеем дело с двумя дистрибутивами LTS: ROS Indigo, который является стабильной версией, и ROS Kinetic, самой последней.