Подглава 1.1.2 Поддерживаемые операционные системы

Основной операционной системой, для которой настроена ROS, является Ubuntu. Распределения ROS планируются в соответствии с выпусками Ubuntu. Помимо Ubuntu, он частично поддерживается Ubuntu ARM, Debian, Gentoo, Mac OS X, Arch Linux, Android, Windows и Open Embedded:

Рисунок 3: ОС, поддерживающие ROS

В этой таблице показаны новые дистрибутивы ROS и конкретные версии поддерживаемых ОС:

Дистрибутивы ROS	Поддерживаемые ОС
Kinetic Kame (LTS)	Ubuntu 16.04 (LTS) и 15.10, Debian 8, OS X (Homebrew), Gentoo и Ubuntu ARM
Jade Turtle	Ubuntu 15.04, 14.10 и 14.04, Ubuntu ARM, OS X (Homebrew), Gentoo, Arch Linux, Android NDK и Debian 8
Indigo Igloo (LTS)	Ubuntu 14.04 (LTS) и 13.10, Ubuntu ARM, OS X (Homebrew), Gentoo, Arch Linux, Android NDK и Debian 7

ROS Indigo и Kinetic - дистрибутивы с долгосрочной поддержкой (LTS), поставляемые с LTS-версией Ubuntu. Преимущество использования дистрибутива LTS заключается в том, что мы получим максимальную продолжительность жизни и поддержку.