📚
ROS Robotics Projects
  • Титульная страница
  • Термины
  • Глава 1. Начало работы с разработкой приложений ROS Robotics
    • Подглава 1.1 Начало работы с ROS
      • Подглава 1.1.1 Дистрибутивы ROS
      • Подглава 1.1.2 Поддерживаемые операционные системы
      • Подглава 1.1.3 Роботы и датчики, поддерживаемые ROS
      • Подглава 1.1.4 Почему ROS?
    • Подглава 1.2 Основы ROS
      • Подглава 1.2.1 Уровень файловой системы
      • Подглава 1.2.2 Уровень графов вычислений
      • Подглава 1.2.3 Уровень сообщества ROS
      • Подглава 1.2.4 Общение в ROS
    • Подглава 1.3 Клиентские библиотеки ROS
    • Подглава 1.4 Инструменты ROS
      • Подглава 1.4.1 Rviz (Визуализатор ROS)
      • Подглава 1.4.2 rqt_plot
      • Подглава 1.4.3 rqt_graph
    • Подглава 1.5 Симуляторы ROS
    • Подглава 1.6 Установка ROS kinetic на Ubuntu 16.04 LTS
      • Подглава 1.6.1 Начало работы с установкой
        • Подглава 1.6.1.1 Настройка репозиториев Ubuntu
        • Подглава 1.6.1.2 Настройка source.list
        • Подглава 1.6.1.3 Настройка ключей
        • Подглава 1.6.1.4 Установка ROS
        • Подглава 1.6.1.5 Инициализация rosdep
        • Подглава 1.6.1.6 Настройка среды ROS
        • Подглава 1.6.1.7 Получение rosinstall
    • Подглава 1.7 Настройка ROS на VirtualBox
    • Подглава 1.8 Настройка рабочего пространства ROS
    • Подглава 1.9 Возможности для ROS в отраслях и исследованиях
    • Подглава 1.10 Вопросы
    • Подглава 1.11 Заключение
  • Глава 2. Обнаружение и отслеживание лиц с использованием ROS, OpenCV и Dynamixel Servos
    • Подглава 2.1 Обзор проекта
    • Подглава 2.2 Аппаратные и программные предпосылки
      • Подглава 2.2.1 Установка зависимых пакетов ROS
        • Подглава 2.2.1.1 Установка пакета usb_cam ROS
          • Подглава 2.2.1.1.1 Создание рабочей области ROS для зависимостей
    • Подглава 2.3 Взаимодействие Dynamixel с ROS
      • Подглава 2.3.1 Установка пакетов ROS dynamicixel_motor
    • Подглава 2.4 Создание ROS-пакетов для трекера лица
      • Подглава 2.4.1 Интерфейс между ROS и OpenCV
    • Подглава 2.5 Работа с ROS-пакетом для отслеживания лиц
      • Подглава 2.5.1 Понимание кода трекера лица
      • Подглава 2.5.2 Понимание CMakeLists.txt
      • Подглава 2.5.3 Файл track.yaml
      • Подглава 2.5.4 Файлы запуска
      • Подглава 2.5.5 Запуск узла отслеживания лица
      • Подглава 2.5.6Пакет face_tracker_control
        • Подглава 2.5.6.1 Файл запуска start_dynamixel
        • Подглава 2.5.6.2 Файл запуска контроллера панорамирования
      • Подглава 2.5.7 Файл конфигурации контроллера панорамирования
      • Подглава 2.5.8 Файл конфигурации параметров сервосистемы
      • Подглава 2.5.9 Узел контроллера трекера лица
      • Подглава 2.5.10 Создание CMakeLists.txt
      • Подглава 2.5.11 Тестирование пакета управления трекером лица
      • Подглава 2.5.12 Соединение всех узлов вместе
      • Подглава 2.5.13 Закрепление кронштейна и настройка цепи
      • Подглава 2.5.14 Финальный запуск
    • Подглава 2.6 Вопросы
    • Подглава 2.7 Заключение
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. Глава 1. Начало работы с разработкой приложений ROS Robotics
  2. Подглава 1.1 Начало работы с ROS

Подглава 1.1.1 Дистрибутивы ROS

PreviousПодглава 1.1 Начало работы с ROSNextПодглава 1.1.2 Поддерживаемые операционные системы

Last updated 5 years ago

Was this helpful?

Дистрибутивы ROS очень похожи на дистрибутивы Linux, то есть версионный набор пакетов ROS. Каждый дистрибутив поддерживает стабильный набор базовых пакетов до конца срока службы (EOL) дистрибутива.

Дистрибутивы ROS полностью совместимы с Ubuntu, и большинство дистрибутивов ROS планируются в соответствии с соответствующими версиями Ubuntu.

Здесь приведены некоторые из последних дистрибутивов ROS, рекомендованных для использования на веб-сайте ROS ():

Последняя версия ROS - Kinect Kame. Мы получим поддержку этого дистрибутива до мая 2021 года. Одна из проблем этого последнего дистрибутива ROS заключается в том, что большинство пакетов не будут доступны на нем, поскольку потребуется время для их миграции из предыдущего дистрибутива. Если вы ищете стабильный дистрибутив, вы можете выбрать ROS Indigo Igloo, потому что дистрибутив начался в 2015 году, и большинство пакетов доступны в этом дистрибутиве. Дистрибутив ROS Jade Turtle перестанет поддерживаться в мае 2017 года, поэтому я не рекомендую вам его использовать.

http://wiki.ros.org/Distributions
Рисунок 2: Последние дистрибутивы ROS