Термины

В следующих главах используются термины, которые не переводятся на русский язык. На этой страницы, будут собраны эти слова и их определения.

Топики(topics) - один из методов обмена сообщениями ROS и обмена ими между двумя узлами ROS называется топиками ROS.

Bag - полезная утилита в ROS для записи и воспроизведения тем ROS. При работе с роботами могут возникнуть ситуации, когда нам нужно работать без реального оборудования.