Подглава 1.2 Основы ROS

Понимание основ работы ROS и ее терминологии может помочь вам понять существующие приложения ROS и создать свои собственные. Этот раздел научит вас важным концепциям, которые мы собираемся использовать в следующих главах. Если вы найдете тему, пропущенную в этой главе, она будет рассмотрена в соответствующей последующей главе.

В ROS есть три разных понятия. Давайте посмотрим на них.