Подглава 1.2.3 Уровень сообщества ROS

Уровень сообщества включает ресурсы ROS для обмена программным обеспечением и знаниями:

Рисунок 8: Диаграмма уровня сообщества ROS

Вот краткое описание каждого раздела:

• Дистрибутивы: дистрибутивы ROS представляют собой наборы версий пакетов ROS, например дистрибутив Linux.

• Репозитории: пакеты и файлы, связанные с ROS, зависят от системы контроля версий (VCS), такой как Git, SVN и Mercurial, с помощью которой разработчики по всему миру могут вносить свой вклад в пакеты.

• ROS Wiki: Вики сообщества ROS - это центр знаний ROS, в котором каждый может создавать документацию для своих пакетов. Вы можете найти стандартную документацию и учебные пособия по ROS в ROS Wiki.

• Списки рассылки: Подписка на списки рассылки ROS позволяет пользователям получать новые обновления, касающиеся пакетов ROS, и дает им возможность задавать вопросы о ROS (http://wiki.ros.org/Mailing%20Lists).

• Ответы ROS: Веб-сайт ответов ROS является переполнением стека ROS. Пользователи могут задавать вопросы, касающиеся ROS и смежных областей (http://answers.ros.org/questions/).

• Блог: Блог ROS регулярно предоставляет обновления о сообществе ROS с фотографиями и видео (http://www.ros.org/news).