Подглава 1.9 Возможности для ROS в отраслях и исследованиях

Теперь, когда мы установили ROS и настроили наше рабочее пространство ROS, мы можем обсудить преимущества его использования. Почему изучение ROS так важно для исследователей робототехники? Причина в том, что ROS становится общей платформой для программирования всех видов роботов. Поэтому роботы в университетах и ​​отраслях промышленности в основном используют ROS.

Вот некоторые известные робототехнические компании, использующие ROS для своих роботов:

Вы можете найти их здесь:

• Fetch Robotics: http://fetchrobotics.com/

• Clearpath Robotics: https://www.clearpathrobotics.com/

• PAL Robotics: http://www.pal-robotics.com/en/home/

• Yujin Robot: http://en.yujinrobot.com/

• DJI: http://www.dji.com/

• ROBOTIS: http://www.robotis.com/html/en.php

Ниже приводится один из списков вакансий в Fetch Robotics для инженера-разработчика приложений для робототехники (http://fetchrobotics.com/careers/):

Рисунок 22: Типичные требования к работе для инженера приложений ROS

Знание ROS поможет вам легко получить работу по разработке приложений для робототехники. Если вы освоите навыки любой работы, связанной с робототехникой, вы обязательно найдете в ней ROS.

В университетах и ​​отраслях существуют независимые курсы и семинары для обучения разработке ROS в роботах. Знание ROS поможет вам получить стажировку и возможности MS, PhD и пост док в престижных роботизированных учреждениях, таких как Институт робототехники CMU (http://www.ri.cmu.edu/) и GRAP Lab UPenn (https://www.grasp.upenn.edu/).

Следующие главы помогут вам создать практическую основу и основные навыки в ROS.