Подглава 1.1.3 Роботы и датчики, поддерживаемые ROS

Платформа ROS является одной из успешных систем робототехники, и университеты по всему миру способствуют этому. Из-за активной экосистемы и природы с открытым исходным кодом ROS используется в большинстве роботов и совместим с основными аппаратными и программными средствами роботов. Вот некоторые из известных роботов, полностью работающих на ROS:

Рисунок 4: Популярные роботы, поддерживаемые ROS

Названия роботов, перечисленных на изображениях, обозначены как:

Pepper (a), REEM-C (b), TurtleBot (c), Robonaut (d), Universal Robots (e).

Роботы, поддерживаемые ROS, перечислены по следующей ссылке:

http://wiki.ros.org/Robots.

Ниже приведены ссылки для получения пакетов роботов ROS от:

• Pepper: http://wiki.ros.org/Robots/Pepper

• REEM-C: http://wiki.ros.org/Robots/Robonaut2

• TurtleBot 2: http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot

• Robonaut: http://wiki.ros.org/Robots/Robonaut2

• Универсальные роботизированные руки: http://wiki.ros.org/universal_robot

Вот некоторые популярные датчики, поддерживающие ROS:

Рисунок 5: Популярные датчики роботов, поддерживаемые в ROS

Названия датчиков, перечисленных на изображении:

Velodyne (a), ZED Camera (b), Teraranger (c), Xsens (d), Hokuyo Laser range finder (e), и Intel RealSense (f).

Список датчиков, поддерживаемых ROS, доступен по следующей ссылке:

http://wiki.ros.org/Sensors

Это ссылки на вики-страницы ROS этих датчиков:

• Velodyne(a): http://wiki.ros.org/Velodyne

• ZED Camera(b): http://wiki.ros.org/zed-ros-wrapper

• Teraranger(c): http://wiki.ros.org/terarangerone

• Xsens(d): http://wiki.ros.org/terarangerone

• Hokuyo Laser range finder(e): http://wiki.ros.org/hokuyo_node

• Intel real sense(f): http://wiki.ros.org/realsense_camera