Подглава 1.1.3 Роботы и датчики, поддерживаемые ROS
Last updated
Was this helpful?
Last updated
Was this helpful?
Платформа ROS является одной из успешных систем робототехники, и университеты по всему миру способствуют этому. Из-за активной экосистемы и природы с открытым исходным кодом ROS используется в большинстве роботов и совместим с основными аппаратными и программными средствами роботов. Вот некоторые из известных роботов, полностью работающих на ROS:
Названия роботов, перечисленных на изображениях, обозначены как:
Pepper (a), REEM-C (b), TurtleBot (c), Robonaut (d), Universal Robots (e).
Роботы, поддерживаемые ROS, перечислены по следующей ссылке:
Ниже приведены ссылки для получения пакетов роботов ROS от:
Pepper: http://wiki.ros.org/Robots/Pepper
Robonaut: http://wiki.ros.org/Robots/Robonaut2
Универсальные роботизированные руки: http://wiki.ros.org/universal_robot
Вот некоторые популярные датчики, поддерживающие ROS:
Названия датчиков, перечисленных на изображении:
Velodyne (a), ZED Camera (b), Teraranger (c), Xsens (d), Hokuyo Laser range finder (e), и Intel RealSense (f).
Список датчиков, поддерживаемых ROS, доступен по следующей ссылке:
http://wiki.ros.org/Sensors
Это ссылки на вики-страницы ROS этих датчиков:
Velodyne(a): http://wiki.ros.org/Velodyne
ZED Camera(b): http://wiki.ros.org/zed-ros-wrapper
Teraranger(c): http://wiki.ros.org/terarangerone
Xsens(d): http://wiki.ros.org/terarangerone
Hokuyo Laser range finder(e): http://wiki.ros.org/hokuyo_node
Intel real sense(f): http://wiki.ros.org/realsense_camera
.
REEM-C:
TurtleBot 2:
