Подглава 2.3.1 Установка пакетов ROS dynamicixel_motor

Стек пакетов ROS dynamixel_motor является зависимостью для проекта трекера лица, поэтому мы можем установить его в ros_project_dependencies_wsROS рабочее пространство.

Откройте терминал и перейдите в папку src рабочей области:

$ cd ~/ros_project_dependencies_ws/src

Клонируйте последние пакеты драйверов Dynamixel от GitHub:

$ git clone https://github.com/arebgun/dynamixel_motor

Не забудьте сделать catkin_make для сборки целых пакетов драйвера Dynamixel.

Если вы можете построить рабочую область без каких-либо ошибок, вы закончили с соблюдением зависимостей этого проекта.

Поздравляем! Вы закончили установку пакетов драйверов Dynamixel в ROS. Теперь мы встретили все зависимости, необходимые для проекта отслеживания лица.

Итак, давайте начнем работать над пакетами проектов отслеживания лиц.