Подглава 2.7 Заключение

Эта глава была о создании трекера лица с использованием веб-камеры и двигателя Dynamixel. Мы использовали программное обеспечение ROS и OpenCV. Изначально мы увидели, как настроить веб-камеру и мотор Dynamixel, а после настройки мы пытались создать два пакета для отслеживания. Один пакет был предназначен для обнаружения лица, а второй - контроллером, который может послать команду положения в Dynamixel для отслеживания лица. Мы обсудили использование всех файлов внутри пакетов и выполнили последний запуск, чтобы продемонстрировать полную работу системы.