Если вы успешно настроили сервопривод Dynamixel, то будет очень просто связать Dynamixel с ROS, работающим в Ubuntu. Как мы уже говорили, в Ubuntu драйвер FTDI не нужен, потому что он уже встроен в ядро. Единственное, что нам нужно сделать, это установить пакеты драйверов ROS Dynamixel.
Пакеты ROS Dynamixel доступны по следующей ссылке: