Подглава 2.3 Взаимодействие Dynamixel с ROS

Если вы успешно настроили сервопривод Dynamixel, то будет очень просто связать Dynamixel с ROS, работающим в Ubuntu. Как мы уже говорили, в Ubuntu драйвер FTDI не нужен, потому что он уже встроен в ядро. Единственное, что нам нужно сделать, это установить пакеты драйверов ROS Dynamixel.

Пакеты ROS Dynamixel доступны по следующей ссылке:

http://wiki.ros.org/dynamixel_motor

Вы можете установить пакеты Dynamixel ROS, используя команды, которые мы рассмотрим сейчас.