Подглава 2.2.1.1 Установка пакета usb_cam ROS

Давайте сначала посмотрим на использование пакета usb_cam в ROS. Пакет usb_cam является драйвером ROS для USB-камер Video4Linux (далее V4L). V4L - это набор драйверов устройств в Linux для захвата видео с веб-камер в реальном времени. Пакет usb_cam ROS работает с использованием устройств V4L и публикует видеопоток с устройств в виде сообщений изображений ROS. Мы можем подписаться на него и выполнить собственную обработку, используя его. Официальная страница ROS этого пакета приведена в предыдущей таблице. Вы можете проверить эту страницу для различных настроек и конфигураций, предлагаемых этим пакетом.