Подглава 2.5.6Пакет face_tracker_control

Пакет face_tracker_control - это пакет управления, используемый для отслеживания лица с помощью сервопривода AX-12A Dynamixel.

Здесь приведена файловая структура face_tracker_controlпакет:

Рисунок 18: Организация файлов в пакете face_tracker_control

Сначала мы рассмотрим использование каждого из этих файлов.