Я надеюсь, что вы правильно выполнили все инструкции; вот команда для запуска всех узлов для этого проекта и начала отслеживания с использованием Dynamixel:
Вы получите следующие окна, и было бы хорошо, если бы вы могли использовать фотографию для проверки отслеживания, потому что вы получите непрерывное отслеживание лица:
Рисунок 22: Окончательное отслеживание лица
Здесь вы можете увидеть сообщение «Терминал», в котором говорится, что изображение справа, и контроллер уменьшает значение положения для достижения центрального положения.