Подглава 2.5.14 Финальный запуск

Я надеюсь, что вы правильно выполнили все инструкции; вот команда для запуска всех узлов для этого проекта и начала отслеживания с использованием Dynamixel:

$ roslaunch face_tracker_pkg start_dynamixel_tracking.launch

Вы получите следующие окна, и было бы хорошо, если бы вы могли использовать фотографию для проверки отслеживания, потому что вы получите непрерывное отслеживание лица:

Рисунок 22: Окончательное отслеживание лица

Здесь вы можете увидеть сообщение «Терминал», в котором говорится, что изображение справа, и контроллер уменьшает значение положения для достижения центрального положения.