Подглава 1.4.1 Rviz (Визуализатор ROS)

Rviz(http://wiki.ros.org/rviz) является одним из 3D-визуализаторов, доступных в ROS, для визуализации 2D и 3D-значений из тем и параметров ROS. Rviz помогает визуализировать данные, такие как модели роботов, данные трехмерного преобразования роботов (TF), данные о облаке точек, лазер и данные изображений, а также различные данные датчиков.