Подглава 1.4.3 rqt_graph

Rqt_graph (http://wiki.ros.org/rqt_graph) Инструмент ROS GUI может визуализировать график взаимосвязи между узлами ROS.

Рисунок 12: rqt_graph

Полный список инструментов ROS доступен по следующей ссылке:

http://wiki.ros.org/Tools