Подглава 1.4.3 rqt_graph
Rqt_graph (http://wiki.ros.org/rqt_graph) Инструмент ROS GUI может визуализировать график взаимосвязи между узлами ROS.

Полный список инструментов ROS доступен по следующей ссылке:
http://wiki.ros.org/Tools
Last updated
Was this helpful?