Подглава 1.6.1.4 Установка ROS

Теперь мы готовы установить пакеты ROS в Ubuntu. Первый шаг - обновить список пакетов в Ubuntu. Вы можете использовать следующую команду для обновления списка:

$sudo apt-get update

Эта команда будет получать все пакеты с серверов, которые находятся в source.list.

После получения списка пакетов мы должны установить весь пакет пакетов ROS, используя следующую команду:

· ROS Kinect:

$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

· ROS Jade:

$ sudo apt-get install ros-jade-desktop-full

· ROS Индиго:

$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

Она установит большинство важных пакетов в ROS. Для установки и работы с ROS вам потребуется как минимум 15 ГБ пространства в корневом разделе Ubuntu.