Подглава 1.6.1.7 Получение rosinstall

И последнее, но не менее важное: существует инструмент командной строки ROS, называемый rosinstall, для установки деревьев исходных кодов для определенных пакетов ROS. Инструмент основан на Python, и вы можете установить его с помощью следующей команды:

$ sudo apt-get install python-rosinstall

Мы закончили с установкой ROS. Просто проверьте правильность установки, выполнив следующие команды.

Откройте окно терминала и выполните команду roscore:

$ roscore

Запустить turtlesim узел в другом терминале:

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

Если все правильно, вы получите это:

Рисунок 17: turtlesim node