И последнее, но не менее важное: существует инструмент командной строки ROS, называемый rosinstall, для установки деревьев исходных кодов для определенных пакетов ROS. Инструмент основан на Python, и вы можете установить его с помощью следующей команды:
$ sudo apt-get install python-rosinstall
Мы закончили с установкой ROS. Просто проверьте правильность установки, выполнив следующие команды.
Откройте окно терминала и выполните команду roscore:
