Подглава 1.6.1.5 Инициализация rosdep

Инструмент rosdep в ROS помогает нам легко устанавливать зависимости пакетов, которые мы собираемся скомпилировать. Этот инструмент также необходим для некоторых основных компонентов ROS.

Эта команда запускает rosdep:

$ sudo rosdep init

$ rosdep update