Инструмент rosdep в ROS помогает нам легко устанавливать зависимости пакетов, которые мы собираемся скомпилировать. Этот инструмент также необходим для некоторых основных компонентов ROS.
Эта команда запускает rosdep:
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
Last updated 5 years ago