Подглава 1.6.1.1 Настройка репозиториев Ubuntu

Мы собираемся установить ROS на Ubuntu из репозитория пакетов ROS. Репозиторий будет иметь предварительно скомпилированные двоичные файлы ROS в формате .deb. Чтобы иметь возможность использовать пакеты из репозитория ROS, нам нужно сначала настроить параметры репозитория Ubuntu.

Вот подробности о различных типах репозиториев Ubuntu:

(https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu)

Чтобы настроить хранилище, сначала выполните поиск Software & Updates в строке поиска Ubuntu.

Рисунок 15: Программное обеспечение и обновления Ubuntu

Нажмите «Software and & Updates» и включите все репозитории Ubuntu, как показано на следующем снимке экрана:

Рисунок 16: Центр программного обеспечения и обновлений Ubuntu