# Подглава 1.4.2 rqt\_plot

Программа rqt\_plot ([http://wiki.ros.org/rqt\_plot](http://wiki.ros.org/rqt_plot)) - это инструмент для построения скалярных значений в форме тем ROS. Мы можем предоставить название topic в поле **Topic**.

![Рисунок 11: rqt\_plot](https://1145003145-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M7nN1ZLORsQw_BNEoM1%2F-M7nNF-kyVEqb8tSPvvA%2F-M7nSdu5LaEJo8eNL7Z_%2Fimage.png?alt=media\&token=7ff47c54-3e71-4f38-9309-594594f0d50e)
